Consta este robot de dos "antenas" que hacen el papel de sensores táctiles de colisión. De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino. Es tremendamente sencillo y se emplean muy pocos componentes lo que le hace especialmente interesante como proyecto de iniciación.
Este es el esquema eléctrico del circuito:
Este circuito como finalidad invertir una de las ruedas para que el pegatortas evite todos los obstáculos.
En este vídeo se observa el funcionamiento del pegatortas:
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